中国联合国协会于1946年成立，是“世联会”的创始会员之一。由于我国在联合国的合法席位长期没有得到恢复等原因，直至1985年7月17日，中国联合国协会才重新组建，并于同年9月30日以创始会员的身份正式恢复了在世联会的地位和活动。首任会长毕季龙，现任会长陈健。世联会一贯坚持一个中国的立场，早在1950年就通过紧急呼吁，要求联合国恢复我国的合法席位，并于1952年作出决定，中止与移址台湾的“中国联合国同志会”的一切关系，要求我派代表参加世联会会议。世联会领导人曾应中国人民外交学会邀请于1955年和1973年两次访华；外交学会也曾于1956年派观察员出席世联会第11届大会。80年代末期，台所谓“中华民国联合国同志会”曾申请加入世联会，以图在国际上制造“两个中国”，但世联会执委会坚持原则，重申尊重中国的领土和主权完整，断然否决了其申请。1995年台“同志会”四处活动，“申请参加”世联会为纪念联合国成立50周年而举行的第35届全体大会（旧金山），再次掀起“重返世联会”的逆流，为台湾当局“拓展国际生存空间”及“重返联合国”制造声势、寻求突破，但以失败而告终。香港联合国协会曾以准会员资格参与世联会的活动，但因后来不交会费而被世联会除名。 

自1985年起，中国联合国协会代表连续当选为世联会执委会委员，其间毕季龙曾于1989～1991年间担任执委会主席，谢启美自1993年11月至2000年、陈平初自2000年至2004年、周欲晓自2004年至2005、庞森自2006至2009 年担任执委会副主席。

中国联合国协会以建设性的态度积极参加“世联会”的各种会议和活动，开展与其他联合国协会之间的交流，就与联合国有关的重大问题组织学术或群众性活动，曾于1988年荣获联合国“和平使者奖”。1995年，中国联合国协会与社会各界密切配合，举办了一系列纪念联合国成立50周年的群众性活动和专题研讨会，如：全国大学生“寄语联合国”征文比赛、联合国图片展、联合国邮票展、“走向21世纪的联合国与世界的和平与发展”研讨会等。1996年举办了“中国与联合国”国际知识竞赛、纪念“联合国日”招待会等活动。1997年9月，中国联合国协会在北京成功举办了世联会第六次亚太地区会议，来自本地区及其它地区国家联合国协会的近60位代表出席。2004年8月，中国联协与世联会合作，在北京举办了以联合国千年发展目标为主题的亚太地区模拟联合国会议。会议取得圆满威成功，各国执委纷纷向中国联协表示祝贺。2007年9月，中国联协在北京承办了世联会第193次执委会。